一、定义
单轨铁路（Monorail），简称单轨，是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨寛很多。而单轨铁路的车辆比路轨更寛。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运载游人。
二、种类
单轨铁路主要分成两类。悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。跨座式单轨最先由瑞士ALWEG发明，而最先提出悬挂式单轨的是SAFEGE。

现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。

早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，使到运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器，让车辆可以驶进不同的线路，而同一线路亦可作双程行驶。
三、★优点
☆所占空间小。不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的寛度主要由车辆的寛度决定，与轨距无关。且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。
☆相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，亦不大影响视线。
☆单轨使用橡胶轮胎在溷凝土路轨上行走，比较宁静。
☆单轨铁路的攀斜能力，回转速度比普通铁路好。
☆单轨因为在自己的轨道上行走，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。
☆单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。
四、★缺点
☆必须另外兴建轨道
☆单轨所占的空间比地下铁路多
☆单轨使用的转辙器令车辆有短暂时间必须悬空，故此是有出轨的可能
☆除日本外，单轨的路轨没有大小标准。
☆如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。
☆亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统
五、世界上著名的单轨铁路
☆日本有六个城市有单轨铁路。当中东京的单轨铁路年载客量超过一亿人次。
☆美国加州迪士尼乐园及佛罗里达州和路迪士尼世界都建有单轨。每年载客量超过五百万人次。
☆美国拉斯维加斯于2004年建成连接各赌场及会议中心的单轨铁路。
☆吉隆坡单轨火车—马来西亚首都吉隆坡的单轨铁路主要是连接市内的主要商场。
☆中国重庆市的城市轨道交通中有两条跨座式单轨铁路，其中重庆轨道交通二号线已于2006年正式运营，在两条轨道之间设有乘客紧急通道的重庆轨道交通三号线亦将于2010年投入运营。

六、中国惟一的单轨铁路
☆重庆轨道交通二号线是我国第一次引进国外先进技术，通过消化吸收再创新而建设并成功运营的国内第一条单轨交通线路。每年载客量约三千万人次。