今日，搭载北醒Horn-RT高性能三维激光雷达的深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆正式亮相。这是全国范围内，首个通过在地铁列车前装安装激光雷达助力列车主动安全应用的案例。先进的激光雷达技术与先进轨道交通技术的深度融合，是我国轨道交通行业引领全球轨道交通行业创新风向的优秀实践。

（前装北醒Horn-RT的深圳地铁16号线全自动驾驶列车）

据悉，深圳地铁16号线全自动驾驶车辆采用GOA4等级技术，即列车可在无需人工干预的情况下，实现全自动化运营，和紧急情况自动处理。而该等级技术对硬件设备的可靠性有更高要求。在保障列车安全运行方面，车辆配备多维度的安全探测系统，通过物理探测、视频传感及三维激光雷达等传感探测手段，多维升级列车安全保障。北醒Horn-RT更是凭借远量程、高精度的探测优势，助力列车在运行过程中，对轨道前方安全预警范围的其他车辆或异物进行监控、预警，以高效应对复杂的轨道交通运行环境，提高列车运行的安全性。

值得一提的是，对比以往激光雷达在地铁主动安全项目上的安装应用，深圳地铁16号线全自动驾驶列车在车辆的概念图纸阶段，就参考了激光雷达前装设计的需求，安装更可靠，布线更合理。从功能上，结合地铁列车的运行环境，前装LiDAR在更空旷、少遮挡的环境中，能够更好地发挥对前向障碍物的探测识别的能力。

针对本次前装交付，北醒CEO李远表示：“这是激光雷达在列车主动安全应用装载方式上的一种探索和创新，激光雷达不只是在通过三维数据传感为轨交做感知赋能，一定程度上，也在驱动轨交工具的新形态。本次应用，也得益于用户的信赖和行业客户的支持，我们愿意通过创新推动大交通的智能化和无人化，进一步探索交通安全和效能的极限。”