在集团公司极致云巴和幸福园区战略下，打造园区第二空中走廊，实现内部运营服务员工智慧出行；2023年6月30日，长沙比亚迪雨花园区云巴线正式开通运营。线路在实现园区员工免费通勤的基础上，同步开展上道科学实验。

线路充分考虑了信息技术发展与智能化应用，搭载了第三代信号系统（列车自主运行系统），并采用全自动无人驾驶、全新车车通讯技术、自主感知技术、高度集成化、智能化、小型化微智能体等黑科技。

接下来小编就带您了解满满的干货知识，解锁云巴的科技密码！

1. 第三代信号系统（列车自主运行系统）

长沙雨花园区云巴线为GoA4级设计，搭载全新第三代信号系统（列车自主运行系统），在CBTC系统基础上增加智慧调度、车车通信、智能感知、安全融合定位等关键技术，使得列车高度智慧化，拥有自主思考、判断、决策能力，无需人员参与，实现真正的无人化、自主化运行。

2. 车车通信

第三代信号系统（列车自主运行系统）在基于FAO全自动运行功能的基础上，充分利用安全高速的信息传输平台，实现“车-车”之间通过网络建立数据通信。

车车通信是一种去中心化的通信方式，显著增加了资源利用效率与精细化程度，合理规划速度曲线，有效缩短列车的运行间隔，在同等线路条件下运行更多的列车，大幅增加运行效率，改善早晚高峰时段列车拥挤的情况，为乘客提供更优质、更舒适的乘坐体验。

同时，高度集成的车载功能使得线路可以大幅精简轨旁设备，从而有效降低建设、运营、维护成本，减少能源浪费，达到建设更加绿色节能的城市轨道交通系统的目的。

3. 自主感知系统

比亚迪通信信号自主研发的基于多传感器融合的定位感知技术，基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS、IMU等传感器融合的定位感知技术，可实现列车安全定位和保障降级模式下的感知运行防护，有效提升列车运行安全。

在运行过程中，自主感知、主动探测列车前方障碍物，并提供预警和施加紧急制动，辅助列车安全运行。

4. 智慧调度“超级大脑”

雨花云巴线具备“智慧城轨大脑”——智慧调度系统。系统能够全面感知、全局协同、多场景联动，实现车辆和机电设备实时监控，大客流、火灾场景的跨专业智能联动，制定全局调度最优策略，为运营提供更准确的数据支撑调度决策，提升运营指挥调度提率。

5. 智能乘客服务

线路搭载多种高科技技术，保障乘客的安全出行。在紧急情况下，乘客还可以通过车内配置的一键呼叫、紧急视频对讲设备与控制中心直接对话，在中心的指导下迅速做出正确的反应，保护乘客免受伤害。贴心的、人性化的乘客服务是乘客便捷出行、优质体验的重要保证。

6. 安全融合定位

比亚迪通信信号自主研发的基于多传感器融合的定位感知技术，配置毫米波雷达、激光雷达、惯导、GNSS、摄像头等多传感器融合代替速度传感器和应答器，融合先进的视觉感知和人工智能深度学习算法，实现列车自主定位、自主定测速功能，并感知、主动探测列车前方障碍物，提供预警，施加紧急制动，提示调度员辅助决策，保障列车安全稳定运行。

7. 微智能舱

微智能舱是将车站通信设备、信号设备、UPS主机、磷酸铁锂电池、动力环境监控模块、空调通风模块、安防模块等多个子系统设备集于一体的智能化设备。

微智能舱是一种新型的、高度集成的微型模块化数据中心，具有集成化、智能化、小型化、成本低、适应性强等特点；成本只有传统设备机房的1/5—1/10，占地面积降低了93%，可全方位适应复杂的户外环境，满足不同场景需求。

微智能舱属于行业首创，长沙雨花云巴线为首次应用与实际落地，目前运行状态良好稳定。

8. 智能运维

智能运维系统采用物联网技术，大数据和数字孪生等技术实现设备在线监测及健康评估，自定义巡检路径的远程智能巡检，以及故障智能分析定向运维主体等功能，实现集设备在线监测、智能诊断分析、隐患预警、运维指挥于一体的智能维护管理系统。

此外，运维人员还可通过移动端APP，实现移动运维实时数据在线掌握。紧急情况时，能够快速诊断、解决问题，快速修复故障提供支撑，为乘客、列车运行和车站运营的安全提供最坚实的后盾。

长沙雨花云巴线汇集多项轨道智慧创新技术，加速了城市轨道交通的智慧建设和运营，具有重要的示范性意义。比亚迪通信信号将秉承“用技术创新满足人们对美好生活的向往”的使命，不断奋斗，持续创新，践行绿色发展理念，为交通强国建设添砖加瓦。