24小时运营 沪首条胶轮路轨全自动无人驾驶地铁列车
文 / 2017-01-10 02:48

导语:1月9日上午,上海轨道交通8号线三期首列列车抵达浦江镇。车辆选用胶轮路轨APM系统,运用世界最先进的无人驾驶技术,走行部为橡胶轮胎,噪音低。

8号线三期列车选择采用胶轮路轨全自动无人驾驶运行系统,车辆采用中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司生产的最新型号——INNOVIA APM300型列车。


8号线三期列车为四节编组,车身灰色白色交接,座位为灰色。列车没有驾驶室,全部车厢均用于载客,乘客可直接在车厢头部感受类似观光车视角。据上海地铁运营方介绍,该列车载客量约726人,可24小时运营,这条轨交线路有望年底开通试运营。

胶轮路轨APM系统(Automated People Mover systems,旅客自动捷运系统)作为一种成熟可靠的大众运输系统,目前在许多国家和地区均有广泛和成熟的运用。

1、选用胶轮减少噪音与振动
为了更好服务地上海闵行浦江镇居民,8号线三期列车运行线路会穿越居民区。

因此,列车采用了减少噪音与振动的橡胶轮胎,主要是为了减少噪音与振动,其噪音比钢轮钢轨至少小10-20分贝。同时,橡胶轮胎运行转弯半径小,爬坡能力强,也方便进行贴近居民区的线路设计,适应于临近社区运行。


橡胶轮胎,中间装有里程器
2、无人驾驶系统为24小时运营提供可能
8号线三期列车的最大亮点,无疑是全自动无人驾驶。

这套系统为列车提供了更多运行方式,列车可以24小时运行,根据乘客需要加开夜班车。

8号线三期列车信号系统项目经理娄琦向澎湃新闻记者介绍,之所以运用全自动无人驾驶技术,是为了使列车运行更加规律、不受司机和其他人为因素的干扰。

以自动开关门为例,人工驾驶列车进站出站,司机要进行开关门,时间为16-20秒(人工延误加系统执行时间)。而全自动驾驶由系统自动控制开关门,作业时间可以控制在8-10秒,可供乘客上下车的时间增加了10秒左右。


列车不设驾驶室,车头车尾均为载客车厢,可供乘客观光
同时,自动驾驶可以缩短列车运行间隔时间,两趟车之间最小间隔为90秒,在有效提高列车用量的同时,也不浪费资源——信号系统可根据客流变化来调整车辆安排。

车门与屏蔽门之间也有了一对一连接,如果哪扇车门坏了,对应的屏蔽门也不会打开。列车停站更准,正负误差在10-15公分,小于传统的约25公分误差。

全自动驾驶系统还接了许多外围接口设备,如气象站信息输入设备,如果有气象灾害发生,在人工确认信息无误的情况下,列车会自动停车或到站停靠,让乘客上下车。

8号线三期列车有部分在地面上,车道不是全封闭。为防止异物侵入和人为攀爬,地面部分设置了超高站台门。另外,车轮前方还有排障器,以清除地面异物。


车轮前方的排障器
3、列车车门更宽,车厢没有驾驶室
除了系统差异,8号线三期列车本身也与往常轨交有所不同。

列车没有驾驶室,使用轨道交通行业无人驾驶系统的最高等级GOA4模式运营,降低行车间隔、实现高频次的发车,在增大运能的同时进一步减少旅客的候车时间。

节能环保方面,列车采用轻量化的车体、再生制动及智能电力管理系统,降低了能量的消耗。

安全方面,列车配备“防爆钢圈轮胎”,可满足全天候不间断的运营需求。无人驾驶、节能、先进的维保系统等技术的使用,也给列车带来更优化的全寿命周期成本。

列车的设计也体现了人性化的一面。车门宽度达1980mm(目前的A型地铁车门宽度为1400mm),更有利于乘客加快上下车速度,减少停站时间,缩短发车间隔。此外,不同于常规APM列车,8号线三期车厢之间互相贯通,增加了载客量,乘客分布更加均匀。

4、线路名将不同于既有轨交线名
8号线三期自沈杜公路站至汇臻路站,全长6.6公里,车站6座。目前所有车站主体已实现封顶、全线结构贯通。


8号线三期列车途经站点
作为大运量轨道交通系统的延伸与补充,8号线三期将运营穿梭于闵行区浦江镇区域,可通过与8号线二期沈杜公路站的换乘,便捷联系中心城区。因此,其线路命名也将与上海既有轨交线名有所不同,具体线名正在研究中。

此外,从上海地铁运营方了解到,此次8号线三期初期共购置11列列车,列车将陆续抵沪进行调试,为今年年底8号线三期试运营工作奠定基础。


胶轮路轨系统是轨道运输的一种形式,它采用了道路交通的轮胎技术。即,列车的车轮不再是传统的钢轮,取而代之的是橡胶车轮,其行走的轨道亦有别于传统的钢轮用路轨。与钢轮路轨系统相比,胶轮路轨系统的普及率并不高,这很大程度上是因为胶轮路轨系统并不适合高客运量的重型铁路系统所致。
特点:较低的负载量;较低的服务速率,常见的为35km/h,最高速率可达80km/h。
与钢轮路轨系统相比,胶轮路轨系统的优点有:
低行驶噪音;更高的加速及减速率;
因为轮胎本身的摩擦度使其咬地能力较强,列车可轻易爬行陡峭的斜坡
由此可见胶轮路轨系统更适合应用在轻轨运输或中型铁路系统,不过胶轮路轨系统亦有著一些非常明显的缺点:
因为轮胎的摩擦度问题,有大部分能量会被消耗于行驶时产生的热力
虽然轮胎的价格要比钢轮便宜,但相对的更换率前者要高得多,变相令胶轮系统的保养费用较昂贵
胶轮在严冬的气候如雪和冰的侍虐下很快就会丧失高牵引力的优势
胶轮路轨技术的低普及率导致高安装及保养费用
胶轮路轨系统不像钢轮系统已经被定立诸如标准轨具有国际共识的规格,不同研制胶轮系统的重工都各自座拥互不兼容的专利规格,这点导致了顾客在决定变更胶轮系统的供应厂商时等同要完全重置整个系统的设备,特别是路轨。
国内已应用胶轮路轨系统
北京:北京首都国际机场T3C、D、E联络线(APM)
广州:地铁APM(珠江新城旅客自动运输系统)
重庆:重庆轨道交通2、3号线

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